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橡膠履帶廣泛應用于工程機械和拖拉機行業。橡膠履帶底盤主要適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農業機械。工程機械行業多用于小型鉆井行業。軌道底盤按軌道材料大致分為兩類：一是橡膠軌道底盤；2、 鋼制履帶底盤。現在讓我們介紹一下橡膠軌道結構的組成。
履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛中。惡劣的行走條件要求行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行駛和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當電機驅動驅動輪旋轉時，驅動輪在減速器驅動力矩的作用下，通過驅動輪上的齒與履帶鏈的嚙合，從后面連續向上滾動履帶。履帶的接地部分給地面一個反向力，地面相應地給履帶一個正向反作用力，這是推動機器向前的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時，滾輪在履帶上表面向前滾動，從而驅動機器向前移動。整機履帶行走機構前后履帶可獨立轉動，使其轉彎半徑更小。
履帶是由驅動輪驅動，圍繞驅動輪、負載輪、誘導輪和支撐帶輪的柔性連桿。履帶由履帶板和履帶銷組成。履帶銷連接每個履帶板，形成履帶連桿。履帶板兩端開有與驅動輪嚙合的孔，中間開有感應齒，用于調節履帶，防止坦克轉彎或滾動時履帶脫落。與地面接觸的一側設有加強防滑肋，稱為花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶的工作條件很差。它必須具有足夠的強度和剛度，良好的耐磨性和重量輕，以減少金屬消耗和降低履帶作業時的動載荷。履帶與地面必須具有良好的附著性能，并能產生足夠的牽引力。還必須減少行駛和轉向阻力。
橡膠履帶行走裝置由“四輪帶”驅動輪、支撐輪、導向輪、牽引輪和履帶、張緊裝置、緩沖彈簧和行走機構組成。
相對而言，履帶的使用范圍和使用壽命以及工作條件的選擇更為廣泛。本實用新型由鋼軌、行走輪、導向輪、支承輪、底盤和兩個行走減速器組成，行走減速器由電機、齒輪箱、制動器和閥體組成。一般情況下，如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄可以調節履帶式底盤的行走速度，使整機能夠方便地移動、轉彎、爬升和行走。