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在履帶底盤和輪式底盤中為什么要選擇履帶底盤？履帶底盤又有那些優勢呢？  底盤可分成履帶底盤和輪式底盤。輪式底盤運用普遍，但其牽引和附著性能較差，在坡地、粘滯重、潮濕地和沙地之上的應用受一定的限制。大功率輪式拖拉機雖然具備軸距調整便于、軸距長、質量分布均勻、充氣輪胎振動較輕、行走時地面仿形性較好、振蕩小、運輸速度塊、綜合利用率高等優點，但不適宜于濕地作業。
大功率輪式拖拉機的重量通常為5500-8500kg，接地面積大于履帶拖拉機。因此，接地壓力較大，土壤容易結塊，不適于土壤蓄水保墑和農作物棲息。即使在深耙之后，依然會有小塊土壤結塊，土壤的微觀結構也受破壞。履帶底盤具備不錯的牽引和附著性能，單位寬度牽引力大，接地率底，遠距性能強，穩定性較好，結構緊湊，手動便于，在邊坡、粘滯重量、潮汐濕地、沙地等采用之中性能明顯。履帶底盤更適宜山區地形。
履帶底盤分成金屬履帶底盤和橡膠履帶底盤。金屬履帶拖拉機牽引力大，局限于犁、耙等牽引作業，但主要在干燥沙土之上行駛，如壓路機、導輪、皮帶輪、履帶板等，通稱三輪一板，破損快。維修費用高，運行速度慢。
橡膠履帶拖拉機使用方向盤掌控的差速轉向機構，具備可控性強、機動靈活、轉彎省力、履帶擱淺面積大、減振效果較好、搭乘寬敞等特點。由于接地率較高，對地面的破壞較小，特別適宜于低濕地作業，可大大提升作業速度和道路接駁適應性。橡膠履帶使用壽命長，成本低，運送運輸成本低。在修筑荒地、改建中低產田和沙土等方面表明出較強的優勢。