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因為履帶底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤設計應盡量滿足以下要求：
1）應有較大的驅動力，使主機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。
2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機的穩定性。
4）主機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現象，以提高主機的安全性。
5）履帶底盤的外形尺寸應符合道路運輸的要求。