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當電機驅動輪旋轉時，驅動輪在減速器驅動力矩的作用下，通過驅動輪上的齒與電動履帶底盤鏈的嚙合，從后面連續滾動電動履帶底盤。電動履帶底盤的接地部分向地面、電動履帶底盤提供反向力，地面相應地向電動履帶底盤提供正向反作用力，這是推動機器向前的驅動力。

電動履帶底盤行走機構用于工程機械、拖拉機等現場作業車輛。惡劣的行走條件要求行走機構具有足夠的強度和剛度，以及良好的駕駛和轉向能力。電動履帶底盤與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。

將電動履帶底盤調整到過緊狀態，以減少電動履帶底盤的彎曲，從而減少滾筒滾動的障礙。當軌道調整到過緊狀態時，對電機的驅動力也會提出更高的要求。目前，電動履帶底盤用于移動爬地機和輪椅自動上樓時，使用起來比較困難。