機器人底盤相當于機器人底盤車的輪胎,所有機器人底盤的重要性不言而喻,下面我們來介紹一下機器人底盤的運行故障主要分類。機器人底盤的運行故障主要有五類:卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過大,機器人底盤制造企現作具體匯總如下:設備的卡料比如在刮板鏈條方面,其殘留物料未得到及時清除,在頭輪輪槽處被卡緊,物料愈積愈多愈壓愈實,終填滿頭輪輪槽,即產生卡料,它會使刮板鏈條與頭輪無法正常嚙合,甚至被抬起,影響拋丸機機器人底盤正常運行,卡料嚴重時會造成斷鏈,解決辦法是在皮帶拋丸機機器人底盤頭部卸料口適當增設一套破拱卸料板和清掃板,并在頭部殼體中部設置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。
常見的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉段,頭部積料,頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障,頭部卡料不一定會引起頭部積力求加料均勻,不得驟然大量加料,以防堵塞或過載,加料口應設有格網,以防大塊物料或鐵塊混入機槽中,試運轉時應做好原始記錄,其中包括空載和負載運轉時的電壓、電流、功率、刮板鏈條運行速度等,并查對和橡膠帶機械設計的要求是否吻合,進行負載運行后,可停止試驗。
積料會造成拋丸機機器人底盤托輥輪卡死、支架斷鏈,預防和改進措施:定位銷可保證導輪位置正確;加大回料斗內口尺寸,把回料接至加料段;加攪拌器松散物料防起拱;在導輪軸的一端裝手輪,便于觀察導輪是否正常轉動,除以上幾種積料故障外,在尼龍運輸帶加料口也可能積料,這主要發生在人工加料時,若采用給料器定量給料,就不會出現加料口積料;而返料對拋丸機機器人底盤來說是一個問題,會造成彎曲段積料和尾部積料,尤其是濕度大的物料和黏附性強的物料,刮板形狀復雜的也易引起返料,解決返料問題,除控制物料含水率和采用較簡單的刮板外,還需在皮帶機頭部卸料口采取強制的措施。
額外附加水平輸送段有時會發生浮鏈的問題,當選型不合理比如槽寬太小,運行速度太高,刮板鏈條較輕,輸送距離較長時易發生浮鏈;當物料呈粉塵狀、小顆粒狀,且黏附性較大,壓結性較強,特別是吸濕后易固結成板塊狀時,易形成浮鏈,浮鏈會減少運量,嚴重時拋丸機機器人底盤無法正常工作,解決浮鏈故障,可以考慮對易產生浮鏈的物料,適當選較大槽寬的傳送帶機型和重量較大的套筒滾子鏈,適當減小運行速度,輸送距離較長時,可兩臺串接,采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板,在頭、尾部配圓弧擋板,在機槽底部不設導軌,并且注意要在物料卸凈后方才停機。只有好好的愛護機器人底盤,機器人底盤車才能運行至如,提高工作效率。
目前機器人底盤廠商如雨后春筍般出現,趁著這個趨勢,機器人底盤行業的發展也越來越強大,這讓人們在選擇的時候更加猶豫。那么如何選擇好的機器人底盤廠商呢?
首先,如果你想選擇一個好的機器人底盤廠商,你要看一看這個廠商的資質是否齊全。從業資格尤為重要。如果一個公司沒有資質證書,就意味著這個公司不可能有足夠的能力完成這個項目。所以一個公司的資質是一個公司實力的有力證明。
科技是一個公司的核心實力,用科技說話才是硬道理。如果一個公司有很強的技術實力,就能保證他們的項目順利完成,讓客戶放心使用,避免后期傷害。
所以技術實力是客戶愿意選擇一家公司的重要原因。再者,選擇好的機器人底盤廠商,要知道服務是否到位。在行業內,很多公司可能缺乏服務,很多客戶找不到人。